7. Jointonation

電気通信大学 梶本裕之研究室(梶本 裕之, 栗原 洋輔, 蜂須 拓)
ペンシルバニア大学 Katherine J. Kuchenbecker
  ロボットの身体感覚を人間に再現し,ユーザ自身の身体があたかもロボットになったかのように感じさせます.実際のロボットに生じる振動加速度を記録・モデリング・再生し,これにロボットアームのアニメーションと駆動音を組み合わせることでロボットらしい身体感覚を再現します.

開発者紹介

触覚を中心とした人間の錯覚現象の解明と、そこから着想を得た感覚提示技術と、それに基づいたコミュニケーション、エンタテインメント、医療福祉等の応用展開を行っています。視聴覚に続いて今後広く普及すると考えられる触覚デバイスを、我々が日常的に利用する姿を示したいと考えています。

関連文献

  1. Y. Kurihara, T. Hachisu, K. J. Kuchenbecker, H. Kajimoto: Jointonation: Robotization of the Human Body by Vibrotactile Feedback. ACM SIGGRAPH Asia 2013 Emerging Technologies, November 19-22, 2013, Hong Kong.
  2. Y. Kurihara, S. Takei, Y. Nakai, T. Hachisu, K. J. Kuchenbecker, H. Kajimoto: Haptic Robotization of the Human Body by Data-Driven Vibrotactile Feedback .Elsevier Journal on Entertainment Computing, Volume 5, Issue 4, Pages 485-494, December 2014.

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